1.秦 汉 时临时设置护军都尉或中尉，以调节各将领间的关系。魏 晋 以后，设护军将军或中护军，掌军职的选用，亦与领军将军或中领军同掌中央军队。晋 陆机《汉高祖功臣颂》：“护军中尉 随何。”《资治通鉴·汉献帝建安五年》：“以中护军与 张昭 共掌众事。”胡三省 注：“秦 置护军都尉，汉 因之。高祖 以 陈平 为护军中尉。武帝 復以为护军都尉，属大司马。三国 虎争，始有中护军之官。《东观记》曰：汉 大将军出征，置中护军一人。魏 晋 以后，资轻者为中护军，资重者为护军将军。然 吴 又有左右护军，则 吴 制自是分中、左、右为三部。”
2.唐 中叶后，在神策军设护军中尉及中护军，为禁军统帅，以宦官充任。宋 不设。清 制，京旗有护军营，置护军统领以管理之。参阅《通典·职官十六》、《清文献通考·兵二》。
3.唐 以后历朝置上护军及护军，为仅有名号而无职事的勋官。清 废。参阅《续通典·职官十六》。
4.清 代以守卫宫城的八旗兵为护军，设护军统领以下各职。