1.亦作“先輅”。天子或诸侯使用的一种用象牙装饰的正车。《书·顾命》：“先輅在左塾之前，次輅在右塾之前。”孔 传：“先輅，象；次輅，木。金、玉、象皆以饰车，木则无饰。”一说即木辂。蔡沉 集传：“先輅，木輅也。”《书·顾命》：“先輅在左塾之前，次輅在右塾之前。”孔 传：“先輅，象；次輅，木。金、玉、象皆以饰车，木则无饰。”一说即木辂。蔡沉 集传：“先輅，木輅也。”《左传·襄公二十六年》：“郑伯 赏入 陈 之功，三月甲寅朔，享 子展，赐之先路、三命之服，先八邑。”汉 张衡《东京赋》：“奉引既毕，先輅乃发。”
2.指圣王之道。《楚辞·离骚》：“乘騏驥以驰骋兮，来吾道夫先路。”王逸 注：“路，道也。言己如得任用，将驱先行，愿来随我，遂为君导入圣王之道也。”
3.犹先行。《三国志·魏志·崔琰传》：“未闻王师仁声先路，存问风俗，救其涂炭，而校计甲兵，唯此为先，斯岂鄙州士女所望於明公哉！”《宋书·柳元景传》：“今王旗北扫，当令仁声先路。”唐 薛用弱《集异记·于凝》：“﹝ 凝 ﹞令僮僕先路，以备休憩。”
4.犹先河。清 阮元《书梁昭明太子文选序后》：“《两都赋序》‘白麟’、‘神雀’二比，‘言语’‘公卿’二比，即开 明 人八比之先路。”清 欧阳巨源《＜官场现形记＞序》：“限资之例，始於 汉 代，定以十算，乃得为吏，开捐纳之先路，导输助之滥觴。”