1.儒家以顺应于天道、得其天年而死为得“正命”。《孟子·尽心上》：“尽其道而死者，正命也；桎梏死者，非正命也。”赵岐 注：“尽修之道，以寿终者为得正命也。”汉 王充《论衡·刺孟》：“夫子不王，颜渊 早夭，子夏 失明，伯牛 为癘，四者行不顺与？何以不受正命。”
2.泛指寿终而死。与“非命”相对。《醒世姻缘传》第三十回：“像这样的男子妇人，虽然死於非命，却那英风正气比那死於正命的更自不同。”王闿运《祖考遹斋府君碑清故湘潭县学附生王君之碑并序》：“年七十，以 道光 十二年五月十三日亥时，正命于寝。”
3.儒家学说之一派。认为人有三种命运，“正命”是“三命”之一，谓天生的好命运，不需行善而求。汉 王充《论衡·命义》：“正命，谓本禀之自得吉也。性然骨善，故不假操行以求福而吉自至。”
4.自然的禀赋。宋 叶适《忠翊郎武学博士蔡君墓志铭》：“本受地之正命兮，枝叶华实皆成熟而蔚彬。”
5.犹天命。明 李东阳《经筵讲章》之四：“﹝ 文王、武王 ﹞以此承受上天的正命。”参见“天命”。
6.佛教语。八正道之一。谓符合戒律的正当生活。参阅《俱舍论》卷二五。