古代指为君主驾车的马。因君主之车名路车，故称。《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服。”郑玄 注：“路马，君之马。”汉 贾谊《新书·阶级》：“礼，不敢齿君之路马，蹴其芻者有罪。”宋 杨万里《转对札子》：“然古者国贫则君服大布之衣，年饥则路马不食穀。”
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