1.行走时，后脚迈到和前脚相齐的位置，再迈前脚向前进。《礼记·曲礼上》：“拾级聚足，连步以上。”郑玄 注：“连步，谓足相随不相过也。”
2.接踵，前后相承。《拾遗记·周灵王》附 南朝 梁 萧绮 录：“孟子 云：‘千年一圣，谓之连步。’”齐治平 校注：“此语不见今《孟子》七篇中……继踵即连步也。”
3.犹快步。唐 刘商《题禅居废寺》诗：“凋残精舍至，连步访緇衣。”明 王玉峰《焚香记·登程》：“王兄，且暂住马，连步忙追驥尾，好同行竝轡论交。”清 林则徐《舆人行》：“陵危反试腾踔力，连步不闻喘息声。”
4.并走；同行。南朝 梁武帝《赠逸民诗》：“乘舆携手，连步同游。”唐 张籍《同将作韦二少监赠水部李郎中》诗：“忆得当时亦连步，如今独在读书堂。”唐 姚合《寄华州李中丞》诗：“省署尝连步，江皋欲独耕。”